ESKY固定翼飞控上位机(版本号:FXZ.02.01.04)

适配系统：Windows 10及以上系统

• 【标配下载：推荐】下载上位机软件（中英文可切换）                     
• 使用注意事项：需要在校准界面执行一次遥控器校准
  

• 部分用户一直要求要有纯手动模式，可下载此文件自动升级为自稳+手动模式初学者请勿下载！(飞机通过调参工具连接电脑，打开下载后的上位机，按要求点击升级，等待升级，升级完成后，即原来的3轴模式变更为纯手动模式.注意：修改后，原来出厂默认上位机无法再用。也就是说，改不回去三轴增稳模式，请慎重考虑再更新。判断自稳和手动的方法：飞机通电后，等待自检完成后，倾斜机身，舵面会翘起/下压的是自稳模式，不会动的是纯手动模式。)
  
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• 调参工具驱动下载(CP210x_Uart_to_USB) （SL官方最新版驱动）
  
  
•  调参工具驱动下载(CP210x_Uart_to_USB) (老版本win10及部分Win11能用)
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• 下载单独飞控说明书(ESKY008964)
• 下载雏鹰黄色版带飞控说明书(ESKY009150)

上位机版本变更记录

说明: 

1. 调整舵机及测试功能,请在3轴(Hi)模式下进行, 在自稳模式下(6轴), 因为飞控会自动修正逻辑水平和实际机身水平的差距从而引起舵面运动(甚至达到最大化),此现象属于正常,但会干扰人的判断, 所以请在3轴模式下调机.

2. 在地面上,飞机打舵后松杆,舵面是以"缓慢速度"回中,此为正常现象.

雏鹰飞快演示使用方法视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV14t421P7Tx/